目录前言一、定时器部分和按键部分二、PWM调速三、电机驱动部分​​​​​​​三、编码器接口部分(测速)四.主函数总结​​​​​​​推荐STM32学习课程：[6-8]编码器接口测速_哔哩哔哩_bilibili[6-8]编码器接口测速是STM32入门教程-2022持续更新中的第20集视频，该合集共计30集，视频收藏或关注UP主，及时了解更多相关视频内容。https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn/?p=20&spm_id_from=pageDriver&vd_source=ed36b2700bbc2bac7746c270bc391540OLED显示屏代码

str.upper()‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‮‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‫‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‭‬‫‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‭‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‫‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‪‬转换字符串str中所有字母为大写‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‮‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‫‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‭‬‫‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‭‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‫‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‪‬str.lower()‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‮‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‫‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‭‬‫‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‭‬‪‬‪‬‪‬

我从网络上获取了一些字符串数据，我怀疑它并不总是像它所说的那样。我不知道问题出在哪里，我也不再关心了。从这个项目的第一天起，我就一直在与Ruby字符串编码作斗争。我真的想要某种方式来表达:“这是一个字符串。它是什么？”，然后使用该数据将其转换为UTF-8，这样它就不会爆炸gsub()2,000行在我的应用程序的深处。我已经查看了rchardet，但即使它现在应该适用于1.9，它也会在给定任何多字节输入的情况下崩溃......这没有帮助。 最佳答案 您无法真正检测到编码。你只能假设它。对于大多数西方语言应用程序，以下构造将工作。传统的

如果我的场景是这样开始的:@my-tagScenarioOutline:AdminuserchangesemailGivenIregisterarandomemailaddress...是否可以在单个步骤定义中读取场景大纲文本或@my-tag？例如，在Iregisterarandomemailaddress步骤中，如果它在给定场景或标记值下运行，我想打印调试信息。 最佳答案 您不能直接从步骤定义中访问该信息。如果您需要该信息，则必须在beforeHook期间捕获它。cucumberv3+下面的beforehook将捕获特征名称、场景

我想要一个包含值10%20%30%等直到100的下拉列表。在ruby中可以通过(10..100).step(10){|i|pi}如何将其转换为选择标签？我试过:但这是打印10111213....100 最佳答案 你几乎成功了: 关于ruby-on-rails-如何从Rails中的范围构建选择标签，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/2239499/

好吧，我有两个与一对多关联相关的模型。#models/outline.rbclassOutlinetruef.input:pages,:required=>true...f.buttonsendf.inputs"DocumentVersions"dof.has_many:documents,:name=>"DocumentVersions"do|d|d.input:file,:as=>:filed.buttonsdod.commit_button:title=>"AddnewDocumentVersion"endendendendend正如您在admin/outlines.rb中看到的

我一直在寻找类似Python的while/else结构的东西来改进我的代码。这意味着循环被执行，如果循环中的条件在任何时候都不为真，那么它返回else语句中的值。在ruby中，我可以这样做:if@items.empty?"Empty"else@items.eachdo|item|itemendend那么有什么办法可以改善吗？提前谢谢你。 最佳答案 请记住，迭代器block会返回您放入其中的内容，可以对其进行测试以供进一步使用。ifarr.eachdo|item|item.some_action(some_arg)end.empty?

有没有一种简单的方法可以测试多个变量在ruby​​中具有相同的值？一些链接:ifa==b==c==d#doesnotwork#Dosomethingbecausea,b,canddhavethesamevalueend当然可以根据主控检查每个变量以查看它们是否全部为真，但这是更多的语法并且不是那么清楚。ifa==b&&a==c&&a==d#doeswork#wehavenowtestedthesamething,butwithmoresyntax.end您需要这样的东西的另一个原因是，如果您在测试之前确实对每个变量进行了处理。ifarray1.sort==array2.sort==ar

我的代码是a={"1"=>"adi","2"=>"amar","3"=>"rave","4"=>"sum"}arr=["1","5","3"]如果散列中存在数组值，我想像这样提取所有值result=["adi","rave"]不使用任何循环。是否可能 最佳答案 你可以这样做:a.values_at(*arr).compact#=>["adi","rave"] 关于ruby-以非常有效的方式从哈希中获取多个值，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题：

从我看过的几个帖子来看，我正在尝试这个x=Base64.decode64("data:image/png;base64,iVBOR....")File.open('test.png','wb'){|file|file.writex}但是我无法用查看器打开图像，我是否需要做更多的事情？ 最佳答案 您的问题是您试图将'data:image/png;base64,'前缀解码为Base64数据；该前缀是完全有效的Base64数据，但它不是PNG文件的Base64表示形式。结果是您的test.png文件包含一堆废话，后面跟着一些实际上是PNG